国产福利三级片_在线观看欧美日韩_国产韩国日本在线播放_黄色A视频免费在线播放_亚洲AV无码成人网站手机观看_亚洲精品国产熟女成人毛片_成年美女黄网站色大免费视频_国产午夜在线毛片_无码丰满人妻啪啪视频_狠狠躁日日躁夜夜躁2024老妇

      三維視覺系統(tǒng)工作原理;

      三維視覺系統(tǒng)的工作原理是在焊接之前機器人通過控制安裝在第六軸上的激光三維視覺系統(tǒng)對焊縫進(jìn)行激光拍照，三維視覺系統(tǒng)通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理。識別出焊縫位置的幾何坐標(biāo)，并通過總線將該坐標(biāo)值傳輸給機器人控制器，機器人控制器將該坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行對比計算出位置偏差，然后根據(jù)該誤差對焊接軌跡自動校正。

實現(xiàn)方法

      第一步，識別焊縫。傳感器與機器人連接并正常通訊后，首先要實現(xiàn)傳感器對焊縫的識別，即根據(jù)焊縫形式，對傳感器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后開激光進(jìn)行測試，傳感器會進(jìn)行激光拍攝，并經(jīng)過圖像處理，然后與預(yù)設(shè)焊縫形式進(jìn)行對比，通過參數(shù)和機器人位置調(diào)整直到傳感器能夠得到穩(wěn)定焊縫。

      第二步，傳感器標(biāo)定。傳感器正確識別焊縫還不能正常工作，因為傳感器是安裝在機器人上的，它與機器人還沒有什么關(guān)系，而傳感器標(biāo)定就是確定傳感器與機器人的相對關(guān)系，使傳感器識別出的焊縫位置能夠被機器人利用。

      第三步，焊縫掃描與矯正。焊接時要實現(xiàn)焊縫的矯正，首先要確定一個標(biāo)準(zhǔn)的車身，即將機器人移動到焊縫上的合適的掃描位置，控制傳感器進(jìn)行焊縫掃描，將焊縫位置作為標(biāo)準(zhǔn)的位置保存。在焊接之前將機器人移動到原來相同的掃描位置進(jìn)行掃描，將識別的焊縫位置與之前的標(biāo)準(zhǔn)焊縫位置進(jìn)行比較得出偏差，然后對軌跡進(jìn)行矯正，它可實現(xiàn)對軌跡上各個點在X，Y，Z方向上進(jìn)行矯正。

     三維視覺系統(tǒng)的應(yīng)用大大降低了激光焊對車身精度方面的要求，實現(xiàn)批量自動化生產(chǎn)，運行穩(wěn)定、可靠，這為激光焊在汽車行業(yè)的推廣應(yīng)用提供了一套很好的解決方案。

     三維激光視覺系統(tǒng)的應(yīng)用有利于降低項目及營運成本，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)柔性，培養(yǎng)和鍛煉相關(guān)工程人員，同時又有力地促進(jìn)了白車身生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，對于提高中國汽車的競爭力，對建立創(chuàng)新型國家和提升我國綜合國力都具有積極的作用。

    有關(guān)視覺定位激光焊接機更多了解請點擊http://jiaying56.com.cn

本文由東莞市正信激光科技有限公司提供