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      目前，已在焊接中應(yīng)用的激光視覺傳感器主要有掃描和結(jié)構(gòu)光兩種形式。掃描方式主要有線形掃描和圓形掃描，其中圓形掃描的圖像處理方式要復(fù)雜一些。相對(duì)而言，對(duì)于反光的處理，掃描方式比結(jié)構(gòu)光方式要容易。此外，掃描方式傳感器的視場(chǎng)深度大，可達(dá)280mm或更大。但受到掃描激光斑點(diǎn)的影響，掃描激光傳感器的精度，尤其是橫向分辨率相對(duì)較低，通常>0.3mm。同時(shí)，受機(jī)械掃描的影響，掃描速度不高。掃描式激光傳感器大多只用于大厚度工件的焊縫跟蹤和自適應(yīng)控制。東莞激光焊接機(jī)在高精度和高速度跟蹤或檢測(cè)中應(yīng)用的激光視覺傳感器大多為結(jié)構(gòu)光方式的傳感器。其主要進(jìn)展體現(xiàn)在數(shù)字化、抗反光、焊縫檢測(cè)、雙傳感、多層焊、集成化、小型化和網(wǎng)絡(luò)化等方面。 

利用高速和高精度的激光視覺傳感器掃描焊縫表面，不銹鋼激光焊接機(jī)可以得到焊縫表面的3D 圖像，通過一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測(cè)咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，ARC—SCAN 和LAS—SCAN 傳感系統(tǒng)分別用于弧焊和激光焊等焊縫或密封縫的檢測(cè)，符合6σ質(zhì)量控制的需求。

本文由東莞市正信激光科技有限公司提供