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產(chǎn)品焊接要求：材料：鍍鋅板；

尺寸：長：618mm，寬：359mm，厚度：1.5mm，

焊接要求：牢固、密封，

焊縫縫隙不能超過0.1mm，焊縫邊角要平整，不能有凹陷（內(nèi)凹）。

方案一：

設(shè)備工作流程：

放入產(chǎn)品——壓緊氣缸壓緊產(chǎn)品——裝夾完成——啟動按鈕——機器人帶動焊接頭至焊縫上方并開始出光焊接（工位一焊接的同時于工位二裝夾焊件）——工位一焊接完成——機器人帶動激光頭至工位二焊接，人工取出工位一焊好的焊件，并裝夾新的焊件——以此循環(huán)

一個工位上有兩套治具，兩套治具都裝夾完成后再進行焊接。

方案二：

設(shè)備工作流程：

各氣缸初始為收縮狀態(tài)——放入產(chǎn)品——壓緊氣缸壓緊產(chǎn)品——裝夾完成——啟動按鈕——分度旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動——機器人帶動焊接頭至焊縫上方并開始出光焊接(同一邊角的五件產(chǎn)品一起焊接，治具1焊接的同時于治具2裝夾焊件）——治具1焊接完成——分度旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動——機器人帶動激光頭至治具2焊接，人工取出治具1焊好的焊件，并裝夾新的焊件——以此循環(huán)

一套治具可放五件產(chǎn)品，五件產(chǎn)品都裝夾完成后再進行焊接。